延熙十五年（252年），刘禅命费祎开府。
延熙十六年（253年）春正月朔日，蜀汉举行岁首大会，魏降人郭修亦在坐。其时费祎欢饮沉醉，不及戒备，结果为郭循亲手持刃所害身死，追谥曰敬侯。
怃戎将军张嶷，初见费祎恣性泛爱，过于宠信新附，张嶷曾致书戒之道：“昔日岑彭（东汉初名将）率师，来歙（东汉初名臣）杖节，然皆见害于刺客，如今明将军位尊权重，应宜鉴知前事，稍为警惕。”
然而费祎终为郭循所害。费祎死后，其子费承嗣，为黄门侍郎。
次子费恭，尚公主为妻（祎别传曰：恭为尚书郎，显名当世，早卒）。
费祎长女配太子刘璿为妃。
在小说《三国演义》中，费祎的生平与正史大体相同，性格宽和，刘备平定益州时，在蜀为文官。
刘备死后，诸葛亮辅刘禅当国，重用费祎及蒋琬等。南征孟获时，诸葛亮以费祎为长史随军。
后来兴师北伐中原，诸葛亮撰《出师表》，称费祎等“皆良实，志虑忠纯”。
北伐期间，费祎常为使节，往来汉中成都，又常替魏延、杨仪弭息纠纷。
诸葛亮死时，将国事付与蒋琬、费祎；其时魏延不服诸葛遗命，费祎以其反情告杨仪，并回奏后主，方证是非。
后杨仪又不服待遇，口出不臣乱言，亦赖费祎密状其词，以正国法。
后来姜维执意北伐，费祎以内治无人、国实不殷阻其事，然皆不为所听。
诸葛亮曾评价费祎：此皆（当中有费祎）良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
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