我只是想杀李师道这个丧尽天良的狗杂种，别人我不恨！”
皇帝只杀李师道的诏令一公布，平卢将士纷纷逃出领地，投奔官军。
平卢内部也有权力争斗，李师道最宠信他的手下判官李文会、孔目官林英。
李师道手下官员韩沐、郭旷、李存，都被奸诈的李文会诬陷。
高沐被李师道冤杀，李旷、李存被李师道下令关押。
李师道幕僚贾直言，冒死劝谏李师道归顺朝廷，劝了两次都不管用。
平时劝他归顺朝廷的李公度，也被李师道下令关进监狱。
李师道的副将李英昙，被李师道下令用绳子勒脖子勒死。
平卢领导层内斗得乌烟瘴气，平卢将士心气不顺。
听说朝廷派官军从四面包围平卢，平卢叛军形势窘迫，将士们意见很大，军营一片哗然。
李师道不得不释放被关押的部将，让他们官复原职。
迫于压力，他不得不把奸诈的李文会赶出郓州，贬任为登州刺史。
平卢高层内讧，已折腾得人心不顺，平卢叛军士气低落、屡战屡败。
朝廷平叛联军节节胜利，李愬所部攻占金乡县，韩弘攻克考城。
田弘正进攻东阿县、阳谷县 ，连续打败李师道守兵。
李光颜攻占濮阳。
官军四面进逼，吓得李师道手忙脚乱。
哎呀，我这是四面楚歌了么？李师道忧愁成病，深度抑郁了。
李愬攻破鱼台县，进入丞县，郓州越发危急。
李师道吓得要死，多少年的狂傲骄横劲儿不见了。
李师道招募民夫加固城墙。男子们不够用，逼着妇女们也参与搬石头、搬砖头，惹地郓城民愤四起，怨声载道。
兵马使刘悟，被李师道派遣戍守阳谷县，阻击田弘正官军。
刘悟对将士们仁德宽厚，将士们 拥戴他，都喊他为“刘大爹”。
刘悟领叛军和官军田弘正作战，刘悟光输不赢。
有人对李师道说：
“刘悟这个人不研究兵法战术，打仗忒不中用。
他只会收买人心，将士们敬他不敬您，这人以后必为祸患，应立即处死他。”
李师道偷偷派两个使者，拿着密信送给行营副使张暹，令他找机会杀掉刘悟。
张暹和刘悟是好朋友，他把书信藏在怀里，拿给刘悟看。
刘悟一看怒火冲天，派兵士捉住李师道那两个使者，把他俩当即杀死。
不能坐等被杀死，刘悟召集手下各位将领开会。
会上刘悟对他们说：
“我刘悟和你们不畏惧随时会死亡，奋勇作战抵抗官军，想来对得起我们的上司李师道 ！
但是李师道相信谗言，派人来割我的头。
我一个人死了没啥，李师道还认为你们是我的铁杆朋友。
我死了以后，你们的头 他也不允许继续留在你们的脖子上了！
今天各路官军奉皇帝诏命，只杀李师道一个人。
我们为什么给他卖命得罪朝廷，甘心被朝廷户灭三族？
我们不如一起杀回郓城，执行皇帝诏命，铲除叛贼头子。
这样不但我们的的命能保住，我们为朝廷立下大功，还可以得到富贵呢！”
大家听了都不作声。
兵马副使赵垂棘，当先从座位上站起来，质问刘悟：
“你觉得这事，能做成么？”
刘悟呵叱他说：
“你和李师道一个鼻孔出气，一起合谋反叛朝廷么？”
说完，刘悟拔出佩刀，一刀就把赵垂棘剁死。
然后，刘悟对部下们发布命令：
“现在我们开赴郓城，违令者立即砍头！”
将士们不敢随便答应，又被刘悟砍杀三十多人。
其他的人看着倒在地上的三十多具尸首，吓得大腿开始哆嗦。
大家都哆嗦着嘴唇说：
“我们……都服从……您的命令！”
刘悟又下令：
“我军进入郓城，每人赏铜钱一百串！
绝不允许私自拿军库里的存钱！
李师道和他的反朝廷死党家里的钱，允许你们随便拿！”
此行有钱拿，冒险也值啦，将士们欢快地答应下来。
将士们吃了一顿饱饭，各拿兵器，半夜里出发。
一路上夜行军，人人嘴里含着一棵草，不准张嘴说话。
马嘴都用绳子绑起来，不准它们胡乱发声嘶鸣。
马们不懂得偷袭时不能胡乱鸣叫，行军被绑起嘴来，是它们自找的待遇。
大家都不出声，悄悄地接近郓域。
到了城门下，天还没亮，刘悟先派十个人敲击城门。
听见敲门，城门后面的守门兵士趴在门缝上朝门外喊：
“什么人敲门？从哪里来的？
来干什么？报上姓名来！”
刘悟的兵士回答说：
“平卢兵马使刘悟，接到李司空（指李师道)密信，奉命连夜赶到郓城有急事！”
守门兵吏不知道刘悟所部所部发生了兵变，开城门迎入。
门吏说：
“你们暂且等在这里、等我入报李司空（李师道），你们再进入内城。”
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