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第16章 侃侃而谈

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提出特征频率定位的程序员开始时,还盯着姜岳升认真听,听着听着就低下了头看着桌面,开始沉思起来。

看来姜岳升击中了她的要害。

姜岳升接着说:“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题,主要是因为,可定位的磁场探测仪价格过于昂贵,很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”

“嗯……有道理。”组长点头表示赞同,因为上级对他说过,这种机器人是给小孩子玩的,控制成本很重要。

“至于加强火力嘛,这其实等于回避了主要问题,而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边,一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多,都需要大幅度提高成本,但是效果会很有限。”

听姜岳升这么一一点评完,大家都把目光同时投向了他。

大家好像在说,这是哪里来的毛头小子?

一个刚入职没几天的新人,一上来就把大家的意见都否定了。

来来来!说说你有什么高见吧!?

姜岳升略微向前挺了挺腰板,说道:“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决,可能效果会更好一些。”

“嗯嗯……”组长点头表示支持。

“我的思路是利用软件来提高识别度,这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。

“嗯嗯……”组长继续点头。

姜岳升继续说道:“为什么我们人类就可以轻易地识别敌方机器人的伪装呢?主要是因为我们人类有审美能力,敌方伪装的建筑物很粗糙,在我们看来很不协调,我们一眼就能看出来这些不和谐的东西,肯定就是假的,对吧?”

听到姜岳升谈起了审美能力,大家都被惊呆了。心想,这都是什么奇谈怪论?

姜岳升没有理会大家诧异的眼神,接着说道:“而我们的这种机器人算法很简单,只会简单的建模和比较。把场景拿来与建模对比,结果近似的,它就认为这是与模型一类的物体,于是便做出了误判。主要是因为它并没有基于审美的判断能力。”

有两个同事已经忍不住,捂着嘴笑了。

但是姜岳升并没有理会他们,继续道:“如果是在野外的丛林里,有一台机器人涂上绿色作为伪装,我们人类大概率识别不出来。这就说明,我们肉眼的识别能力,并不比这种机器人强太多。其实,我们的审美能力在识别人造的东西上,表现得比较强,特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标,我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西,我们的优势并不明显。”

全场开始变得鸦雀无声,很多人都在想,这个新来的家伙,到底能不能吹到天上去。

也有人怀疑,姜岳升自己能不能听懂他自己说的话。

“所以,我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型,输入给机器人。当伪装的物体出现时,大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就是不美的,我们就从美不美下手,建立一套审美模型,机器人就能够依据这些模型,分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场的战斗状态下,伪装需要快速完成,大部分都是与环境不和谐的,比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头,肯定位置是不对的,所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功,就可以把成本压得很低。我说完了!”

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