刘备一听更相信自己的判断，找来张平的堂弟一问，一切都水落石出。
刘备当即向关羽赔理道歉，拱拱手问高姓大名，关羽迟疑了一下，道：“坐不改姓，行不更名，河东解良关羽。”
刘备邀请他去前面酒店述说。
张飞见这位壮汉并没有小瞧、轻慢涿县豪杰，当时怒火全无，反而开心地说：“今日打得痛快！走，喝酒去，我买单。”说完过来邀请关羽。
关羽本来心高气傲，心中瞧不起天下英雄，此时见张飞如此豪杰，武功也不在自己之下，这刘备更是文武双全，待人仁义，处事公道，心中的傲气早以收起。
见张飞、刘备真心相邀，不好拒绝，大家去酒楼相聚，畅谈一通，大有相见恨晚的感觉，自此就留在涿县。
刘备向关羽说明他们也是准备去投军的，又诉说了一遍自己的身世及理想。想自己组织一支军队前去抗击黄巾军，邀请关羽参加。
本来相熟，知道刘备自小师从名师，为人宽厚、重义，武功高强，关羽自无不应。
只是这组织乡勇是需要大笔的钱财，但刘备身家并不富裕，这关羽也是知道的。没有钱财，如何是好？
刘备、关羽相互望了一眼。
张飞大笑道：“既然大家义气相投，不如我们结拜为兄弟，相互照顾、不离不弃，同生共死。既然是组织乡勇前去抗击蛾贼，我家钱财，已是无用，不如全部用作组建军队的资金，你们看看怎样？”
刘备大喜，道：“这个主意不错，待结拜之后，加上我自己的钱财，组织一个三百人的乡勇队，想来也差不了多少了！”关羽也表同意。
张飞一见，当即说道：“我家后花园的桃花如今正开得茂盛，不如就去后花园中结拜如何？
刘备、关羽点头称好。
刘备、关羽、张飞等准备好三牲六畜及香烛等祭品物件，述齿之后，刘备长关羽几月，张飞最小。
于是刘备为大哥，关羽为二哥，张飞则为三弟，三人在香案前焚香盟誓说：“刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危，上报国家，下安黎民。不求同年同月同日生，但求同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮！”
拜完之后，大家一同起来相互拉着对方的手，刘备说：“二弟、三弟。”
关羽、张飞同喊：“大哥、二哥。”
“大哥、三弟。”相视一笑。
随即摆酒庆贺，大床同眠。
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