刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。鲁宁在狱中不期悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。
岐州官员见状，急忙上报朝廷。皇上闻知此事，大怒不已，但还是有点不明白：“是何县尉，辄杀吾折冲！”
于是命人将刘仁轨押至长安，当面质问。面对陛下刘仁轨毫无畏惧，神色自若地说：“鲁宁对臣百姓辱臣如此，臣实忿而杀之。”
时魏徵在万岁身旁，见刘仁轨处事刚正，便对陛下说：“陛下知隋之所以亡乎？隋末，百姓强而陵官吏，如鲁宁之比是也。”
万岁闻后，转怒为喜，不仅没有处罚刘仁轨，还提升他为栎阳县丞。不过这个刘仁轨听说军校招生，竟然不受；坚决投笔从戎要来报考军校。”
程知节眼中精光四射，暗暗道：“刘仁轨？没有想多会是他。这位大器晚成，直到六十岁才第一次领军的名将也提前出现了。”
李靖看到程知节的模样道：“怎么？知节又看到一位可造之材？”老程笑道：“是有些意外，不过有了他们参加，我想策试的题目要变一变了。这一次就以府兵制为题目，看看他们能做出什么惊人的文章。”
李世民拿着裴行俭和刘仁轨的考题，拍案叫好，他们的一些想法虽然还有待推敲；可是针砭时弊，并且给出了相对的解决方案，很多的想法例如分府、上番等都与他不谋而合；显然这两个人是用了心的。
“我大唐还有此大才，我竟然不知道？特别是刘仁轨，他已经在县尉的位置上浪费了这么多年青春。如果不是这次考试，我竟然还不知道有此大才！这是朕是吏部的失误。我将像向文武百官求策择其优者而重用，众位以为如何？”
程知节才等人赶紧拜服表示敬佩。李世民哈哈大笑，对着程知节道：“程爱卿倒是偷懒，我让你来帮忙完善府兵制度，你就给我来了这么一场考试。
不错，这也算是一个好主意，给我以后解决问题提供了一个不错的方法。不过朕还是想听听你的意见。”
程知节笑道：“陛下，要是让臣来说，府兵制度改不改的用处不大。它的弊端太多，很快就会被历史淘汰。”
众人悚然而惊，李世民突然想起妻子长孙无垢对他的评价，他是一个谋划未来的人；所以很是期待的问道：“哦，程爱卿且说来听听。”
“以臣看来，府兵制虽说军民合一，但是培养出来军队也是不专业的。而且他的年龄跨度从15岁到60岁，这也很难保证兵员的精锐。
还有府兵制的根在均田制，现在天下初定；荒芜田地甚多，陛下可以均田给大家。可是贞观初年天下不足200万户，现在才短短的十几年已经达到了300多万户。人员增长必定使得土地兼并越来越严重；府兵没有土地只能转化成佃农，再进一步降低，地位尴尬就会沦为豪强的家奴。到时候天下无兵可用，岂不危哉？”
大家一听都愣住了，李世民问道：“既然程爱卿看到了府兵的缺点，那么也一定有解决办法，请程爱卿明示。”
程知节道：“臣的意思还是施行募兵制……”他的话没有说完就听有人冷哼一声，回头一看却正是侯君集。
侯君集道：“我以为郡王有什么良机妙策，却原来也是老生常谈。募兵制也不是什么新鲜东西。有汉一来就是实行的募兵制。不过这种制度也不见得多先进。
第一募兵得自与农民、商人、闲人一样是良莠不齐。第二这些招募的士兵没有经过训练战力有限。第三兵将长期同属，有了归属感，使得军兵只知有将，不知有君。第四使得地方豪强，世家力量有机会招募私兵，形成军阀。
这些都是汉朝之所以衰败覆灭的原因，请陛下明察。”
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