虽然两人曾刻意地保持距离，但因为种种原因，他们最终还是互相产生了爱意。
当所有的圆桌骑士都心知肚明的时候，只有亚瑟王还没有发觉，之后再得知兰斯洛特与桂妮维亚的私情时，亚瑟王甚至当做不知道这一起的样子，没有做出任何惩罚，依旧对兰斯洛特信赖有加。
但知晓一切内情为亚瑟王打抱不平的圆桌骑士高文和莫德雷德，他们私自带领13名骑士潜入了王后宫中，将正在幽会的两人当场戳穿。
兰斯洛特奋力杀出了重围逃脱，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，亚瑟王只好无奈地宣布将桂妮维亚处以火刑。
然而就在那时，兰斯洛特强袭了处刑场，在众多骑士中硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。
虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维尔，但故事并未到此结束。
另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子“高文”，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时，亲手被兰斯洛特所杀。再加上王后被拐的耻辱，高文彻底对兰斯洛特产生了怨恨。
最终，耿耿于怀的高文怂恿亚瑟王亲征法兰西。
而这也导致了莫德雷德的叛乱。
亲征法兰西的亚瑟王留下莫德雷德管理王国，亚瑟王的“女儿”莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，于是他在全城散播谣言说国王已战死的谣言，想要继承王位。
最终爆发了席卷整个不列颠王国的战乱。
最终亚瑟王与“叛乱之子”莫德雷德在卡姆兰战役中几乎同归于尽，王国彻底消散。
亚瑟王的传说就此消散。
当然很重要的一点，在型月世界中，亚瑟王的真实身份是一位英姿飒爽的少女，而这或许就是兰斯洛特与王后相爱的原因。
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