镇江西南约15公里处的韦岗地区地势险要，适合进行快速打击后迅速撤退，并且可以发挥我军的武器优势。
6月17日早7：00韦岗下起了大雨，等鬼子的巡逻队走过后，战士进入伏击阵地。原独立团三营的张木根此时正埋伏在山坡上的草丛里。张木根这次很有信心，马路上埋设了地雷，身上有充足的子弹，还有每人五颗手雷、地雷还有十多颗。8：00观察哨报告，五辆大车一辆小车开了过来，车与车的间隔很大。大家都准备着，王木根转向拐弯处看到了第一辆车开了过来，他死死盯着，大车到了地雷的位置，有战士引爆了地雷，地雷威力很大，大车车头猛的向上，然后整个侧翻倒地，对面坡地有5个战士冲了下去，解决了第一辆车的驾驶及两个护卫，车上装的是物资。
5名战士迅速退回山坡，一会儿一辆小车转了过来，轻机枪和手雷的猛烈火力把轿车打得周身冒火，车子冲到一个土埂上，又退回来，翻倒在路旁水沟里。另外三辆日军汽车进入伏击区，车上的日军刚想跳下车向四周散开。一枚枚手雷从天而降，小鬼非死即伤，接着轻机枪扫射，很快就解决战斗。
由于爆炸动静太大，刚转过拐弯处的鬼子第五辆车发现不对劲，忙调头想溜，又是一串手雷从天而降，轻机枪扫射驾驶室，车上的鬼子慌忙下车，这时先遗队冲锋号响起，我军从两侧斜坡冲了下来，先跑边扔出手雷，一个冲锋就打散了鬼子。有两三个机灵的鬼子转身就往回跑成了漏网之鱼，其余的鬼子很快被全歼，战士赶紧打扫战场，张木根等5个战士转过拐弯处，在马路上安装前踏后炸连环地雷。
半小时后，日军增援部队即从镇江方向赶来，并有坦克三辆、运兵车17辆，大炮数门、飞机3架配合，还没到事发地点，前面的一辆坦克压上了机关，引爆了马路上的地雷，马路上有6处爆炸点，有三处正好在一辆坦克，一辆运兵车的车底，坦克和运兵车被炸翻，车上人员损失惨重。安全转移到了很远地方的先遣队都听到了剧烈爆炸声，张木根知道自己埋设的大甜瓜见效了，嘴巴都要咧到耳根了。
韦岗伏击整个战斗持续半小时，我军毙伤日军30余人，击毙了日军少佐土井。击毁日军汽车5辆，缴获长短枪20余支、子弹800余发、手雷50余枚，保险箱1只及车上大批物资。后期埋设地雷炸毁一辆坦克，二辆军车，日军被炸死35余人，炸伤20余人，战果比前期伏击的战果还大。
韦岗战斗虽然规模不大，但意义非同一般。韦岗是江南新四军的首战，旗开得胜，使水深火热中的江南敌后人民于黑暗中见到了光明，纷纷奔走相告，百姓们受到莫大鼓舞。激发了我军指战员抗击日军的斗志和信心。
下蜀火车站和韦岗伏击胜利的消息很快传遍大江南北，蒋介石闻讯后，也致电新四军叶军长：“所属粟部袭击下蜀站段铁路、韦岗，斩获颇多，殊堪嘉尚。”
7月，先遣队解散，战士们各自归建，第2支队主力进入苏皖边，展开于京芜铁路（南京—芜湖）以东、京杭（州）公路以西的江宁、当涂、溧水、高淳地区，发动和组织群众，开展抗日斗争。
第1支队与第2支队一起，开辟了以茅山为中心的苏南抗日游击根据地。
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