这一年，汉武帝准备去雍地搞个郊祀活动。这时候有人说：五帝是泰一的小弟，得立泰一，让皇上您亲自去郊祀。汉武帝一听，就犯了难，不知道该立谁好。这时齐人公孙卿站出来说：陛下您今年得了宝鼎，这冬天的辛巳朔旦冬至，跟黄帝那时候一模一样！公孙卿手里还有一封札书，上面写着：黄帝得了宝鼎，这一年是己酉朔旦冬至，过了三百八十年，黄帝就成仙登天了！他通过皇帝的宠臣把札书献给了汉武帝。汉武帝那叫一个高兴啊，马上就召见公孙卿。公孙卿给武帝说：这书是申公给我的，申公说：汉朝要复兴了，正好赶上黄帝的时候，汉朝的圣人就在高祖的孙子和曾孙当中，宝鼎一出现，就有神通，黄帝在明庭接见万灵，明庭就是甘泉。黄帝采了首山的铜，在荆山下铸鼎，鼎铸成之后，有龙垂下胡须来接黄帝，黄帝骑上龙，就带着群臣和后宫七十多人一起升天了！汉武帝听完就说：哎呀！要是能像黄帝那样，我抛弃老婆孩子就跟脱鞋一样简单！于是，汉武帝就封公孙卿为郎，派他到太室山去等神仙。?
公元前112年的冬天十月，汉武帝在雍地祭祀五畤，随后越过陇山，向西登上了崆峒山。而陇西太守因为皇上的突然到来，没有提前准备好食物，就害怕的自杀了。随后汉武帝又向北出了萧关，带着数万骑兵在新秦中狩猎，狩猎完后又检阅边兵，完成这些事后返回。武帝发现新秦中有些地方千里之内都没有设置亭障，于是就下令诛杀了北地除太守以下的官员。汉武帝又前往甘泉，命人建立了泰一祠坛，祭祀的用具与在雍地祭祀五畤的相同，但规模比起雍地祭祀时更大一些。五帝坛环绕在泰一坛的四方，供奉群神及北斗。十一月冬至这天，天还没亮，汉武帝就开始郊祀泰一神，早晨朝拜太阳，傍晚朝拜月亮。祭祀时，坛上燃满火焰，坛旁设有炊具。有司给武帝报告说祠上有光，接着又说白天有黄气直冲上天。这时太史令谈、祠官宽舒等人建议皇上每三年要亲自郊祀一次，汉武帝同意了这个建议。?
南越王和太后正在整顿行装，准备入朝觐见汉武帝。此时的南越丞相吕嘉年事已高，他曾辅佐过三位南越王，他的宗族中担任长吏的有七十多人，宗族里的男子都娶了王室女子，而女子都嫁给了王室子弟或宗室，他还和苍梧秦王有联姻，所以在国中的权势极重，得民心胜过南越王。南越王向汉朝上书时，吕嘉多次出面劝阻，但南越王都不听；这么一来二去的吕嘉就有了反叛的想法，随后就多次说自己有病了，不去接见汉朝派来的使者。而使者们也注意到了吕嘉的异常举动，但是因为势单力薄，也不敢动手诛杀他。而南越王和太后也担心吕嘉先发制人，就想借助汉朝使者的权力诛杀吕嘉，随后便设了酒宴，请使者一同享用，还叫来了大臣们陪坐饮酒。这时吕嘉的弟弟担任将军，率兵驻扎在宫外。酒过三巡，太后就对吕嘉说：南越内属汉朝，做汉朝的属国，这是对国家有利的事，而丞相您却觉得不便，这是为什么呢？她想激怒使者，让他们杀了吕嘉，但使者们犹豫不决，一直不敢动手。吕嘉一看情况不对，就赶忙借着上厕所的机会离开了。太后大怒，就想用矛刺杀吕嘉，但是南越王出手阻止了她。吕嘉出宫后，便率领弟弟的军队返回了丞相府，对外宣称自己患病无法见人，实则暗中与大臣们谋划叛乱。吕嘉知道南越王不想杀他，所以一直没发动叛乱。?
此时的汉武帝听说吕嘉不听话，南越王和太后又势单力薄无法控制局势，派去的使者不仅怯懦还没决断力，又认为南越王和太后已经归附了汉朝，若是只有吕嘉一人作乱，那便不值得兴兵讨伐，于是就决定派庄参带着二千人前往南越。接到武帝的命令后，庄参说：若是以和平解决问题的想法前往南越，那只要几人就够了；若是以武力解决问题的想法前往南越，区区二千人也干不成大事呀。于是就推辞不去，看他推辞，索性就直接罢免了他。就在武帝犯难之际，郏地的壮士、原济北相韩千秋奋然请命，对武帝说：小小吕嘉，不足为惧，更何况还有南越王和太后的支持，我愿率三百勇士前往南越，必然能够提着吕嘉的脑袋来见陛下。于是汉武帝就派韩千秋与南越太后的弟弟樛乐带领二千人前往南越。吕嘉在得知汉朝派人来了，就发动了叛乱，他还给国中人说：如今南越王年幼，太后又是中国人，她还多次和汉使私通，这是铁了心的想归附汉朝，他们要将先王的宝器尽数献给汉朝以讨好汉朝的皇帝，他们还带了许多人去长安，准备把他们卖为奴仆。他们这是只顾一时之利，没有半点为赵氏社稷和万世基业考虑的心思。演讲完后，吕嘉就和他弟弟率兵攻杀南越王、太后以及汉朝使者，他还派人告知苍梧秦王及各郡县的郡守，准备立明王长子越妻的儿子术阳侯建德为南越王。韩千秋的军队进入南越后，攻破了几座小城，随后南越就开通了直道还给他们提供食物，就在距离番禺还有四十里的地方，南越军队突然袭击韩千秋等人，经过一番交战，韩千秋等人全部阵亡。随后南越人将汉朝使者的节杖封在函中，并把它放在边塞上，假装向汉朝谢罪，随后又派兵守住要害之地。到了春天三月，汉武帝听说南越反叛了，愤怒的说到：韩千秋虽然没有立下大功，但也是军队中的佼佼者，朕决定封他的儿子韩延年为成安侯，樛乐的姐姐是南越王的太后，她是第一个愿意归附汉朝的，就封她的儿子樛广德为龙亢侯。
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