“抓紧，但不要赶。”林默的声音不高，但在安静的实验室里每个字都清晰可闻，“我要的是可靠的产品，不是赶工出来的半成品。”
他转过身，看着实验室里二十几个技术人员。这些人大都年轻，二三十岁，每个人脸上都有疲惫，但眼睛里都有光。
“大家辛苦了。”林默说，声音里多了一丝温度，“年底奖金翻倍，测试完成后，所有人放假，早点回去过年。”
实验室里响起一阵压抑的欢呼声。
“不过放假之前，”林默提高了声音，那丝温度消失了，恢复了平日的严肃，“还有一件事，就是把所有的测试数据、故障记录，改进建议，全部整理成册，归档。”
“每一份数据都要有责任人签字，每一处修改都要有变更记录。我们要的不是一台能工作的样机，而是可以量产、可以装备部队，可以在战场上信赖的成熟产品。”
他顿了顿，目光扫过每一张脸：“记住，未来飞行员的生命，可能就取决于我们今天记录下的一个数据。马虎不得。”
“是！”众人齐声回答，声音在宽敞的实验室里回荡。
从雷达实验室出来，三人走向走廊另一头。
“航电系统在二楼。”秦怀民说，步伐依然很快，但这次他注意看着脚下，“陈致宁那边进度也不错，昨天还说有几个关键算法突破了，解决了总线冲突问题。”
下到二楼，推开一扇标注着“航电实验室”的玻璃门。
这里的氛围和雷达实验室截然不同。
更安静，但更“密集”。
十几台计算机占据了大半个房间，屏幕上滚动着黑底绿字的代码，光标有节奏地闪烁。
墙壁上贴满了各种图纸，系统架构图，数据流图，时序图，状态转换图，用彩色图钉固定着，有些还连着手绘的箭头和注释。
。
陈致宁正站在一块白板前，手里拿着红色记号笔，正给几个年轻人讲解着什么。
白板上画满了方框和箭头，写着各种术语：“优先级抢占”，“时间片轮转”，“死锁避免”。
看到林默进来，他放下笔，迎了上来。
“所长。”
“陈工，听说有好消息？”林默走过去，目光扫过白板上的图。
那是操作系统任务调度器的设计图。
“是的，突破性的。”陈致宁走到一台计算机前，那是一台IBM的机器，屏幕是显像管的，带着弧度。
他敲了几下键盘，调出一个波形分析界面，“我们彻底解决了1553B数据总线在高峰负载下的传输冲突问题。原来设计的系统，在模拟多传感器数据同时传输时，偶尔会出现丢包，特别是在火控雷达，惯导系统和电子战系统同时发数据的时候。”
屏幕上显示着两段波形图对比。左边的波形参差不齐，脉冲间隔不均匀，有几个位置明显缺失，右边的波形整齐规律，脉冲如梳齿般均匀。
“我们重新设计了总线控制器协议栈，加入了一个动态优先级调整算法。”
陈致宁解释道，手指在屏幕上指点，“当多个子系统同时请求数据传输时，系统会根据数据的重要性和实时性自动分配带宽和时序。”
“比如，火控雷达的目标数据优先级最高，延时要求小于5毫秒，惯导系统次之，但数据量小，通讯系统再次之，可以容忍一定的延迟。”
他调出另一个界面，那是一张复杂的系统架构图，用不同颜色的方框表示不同的子系统，线条表示数据流。
“这是我们的航电系统总体架构。中央任务计算机采用双冗余设计，主备机之间通过高速交叉通道实时同步，切换时间小于50微秒。”
“六个主要子系统，雷达，惯导，火控，通讯，电子战，飞控，通过两条冗余的1553B总线连接，任何一条总线故障，系统都能自动切换到另一条，不影响功能。”
林默凑近屏幕，仔细看着架构图：“实时性测试结果如何？”
“从传感器数据采集，总线传输、中央处理到输出控制指令，端到端平均延迟小于10毫秒。”
陈致宁推了推眼镜，镜片后的眼睛闪着专业的光芒，“最坏情况下不超过20毫秒，完全满足空战格斗的需求。”
“要知道，人的反应时间还要200毫秒呢。”
“操作系统是你们自己写的？”秦怀民问，他也凑过来看屏幕。
“是的，完全自主开发，基于微内核的实时操作系统。”
陈致宁语气中带着自豪，“我们参考了国际上几种主流RTOS的设计理念，但架构完全重写了。内核只提供最基本的任务调度，内存管理和中断处理，其他功能都在用户态实现。”
“这样系统更稳定，一个应用崩溃不会导致整个系统宕机。”
他敲了几下键盘，调出代码统计界面：“目前代码总规模12万行，核心内核只有3万行，非常精简。”
“我们实现了内存保护，硬实时调度，优先级继承协议防止优先级反转，该有的都有了。”
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