“稳定性测试情况？”林默问到了关键点。
陈致宁调出测试报告：“连续运行测试已经超过1000小时，无死机，无内存泄漏，无任务饿死。”
“我们模拟了各种极端情况：电源波动测试，电压在22V到30V之间波动，系统稳定；电磁干扰测试，在强电磁场环境下工作，误码率在可接受范围内；我们设计了错误检测与纠正和看门狗机制，能自动检测并恢复。”
秦怀民插话，脸上露出赞许的笑容：“致宁他们还有个创新，把一部分非关键但计算密集的任务放到了专门的可编程逻辑芯片上。”
“这样既减轻了主CPU的负担，又提高了处理速度，还降低了功耗。”
陈致宁点头：“是的，秦老说得对，比如雷达信号的前端滤波、图像显示的几何变换、导航解算中的坐标转换，这些任务算法固定但计算量大，用硬件实现效率更高。”
“我们的FPGA芯片是和上海微电子所联合设计的，专门针对航电系统的需求优化，门电路规模15万门，运行频率100MHz，功耗只有8瓦。”
林默听着，不时点头。他忽然问：“和飞控系统的接口测试过了吗？”
“初步测试通过，基本功能正常。”陈致宁调出接口测试报告，但眉头微微皱起，“数据交换正常，时序匹配。不过……”
“不过什么？”林默敏锐地捕捉到了他语气中的迟疑。
陈致宁犹豫了一下，推了推眼镜：“陈建军陈工那边反映，在某些极端飞行状态下，比如大迎角，大过载机动时，航电系统给出的目标信息和飞控系统的响应之间存在微小延迟。”
“他们认为可能需要调整控制律参数，或者优化数据交换的时序。”
林默沉吟片刻，手指无意识地在桌面上轻轻敲击。
“带我去看看吧。”考虑一会儿，他说道。
飞控实验室在二楼另一侧，需要穿过整个走廊。
路上，林默问秦怀民：“建军那边压力大吗？”
秦怀民叹了口气：“有一点，大，飞控是三代机的灵魂，电传系统，静不稳定设计，高敏捷性……都是我们第一次搞。建军这半年瘦了十几斤，头发白了一半。”
何建设补充道：“他爱人上个月还来找过我，说建军两个月没回家了，孩子想爸爸。我只能安慰她，说项目到了关键阶段。”
林默没说话，只是脚步加快了些。
推开飞控实验室的门，首先看到的是一台庞大的设备，飞行模拟台。
它看起来像一个巨大的金属框架，主体是一个六自由度的运动平台，通过六个液压作动筒驱动，可以模拟飞机的俯仰，滚转，偏航以及三个方向的平移。
平台中间固定着一个战斗机座舱模型，有完整的仪表板，操纵杆和脚踏。周围是大屏幕，显示着虚拟的天空、地面和敌机。
陈建军正坐在模拟台旁边的控制室里，盯着面前的三块显示屏。
他比陈致宁年轻些，才三十来岁，但头发确实白了一半，黑白混杂，显得比实际年龄老。
他穿着皱巴巴的白衬衫，袖子挽到手肘，眼里布满血丝，正专注地看着屏幕上的曲线。
“建军。”林默叫了一声。
陈建军猛地抬起头，愣了一下才反应过来：“所长！您怎么来了？”
“航电那边说，飞控能和航电同步吗？”林默直接问，走到控制台前。
陈建军揉了揉眼睛，苦笑着摇头：“目前同步率在95%左右，还差一点。”
屏幕上显示着复杂的实时数据曲线：飞机姿态角，舵面偏转角，发动机推力、目标位置，武器状态……几十个参数在同时变化，每条曲线都用不同颜色区分。
“问题具体在哪里？”秦怀民问，凑到屏幕前。
“在一些极端操作下，特别是大动态范围机动。”
陈建军敲击键盘，调出一段保存的数据记录，“比如这个场景：飞机在0.9马赫速度，5000米高度下进行大迎角爬升，同时雷达锁定了一个正在做高机动规避的目标，需要瞬间改变航向抢占攻击位置。”
他按下播放键，画面回放，模拟的飞机模型开始剧烈动作，姿态角迅速变化，曲线几乎垂直上升。
“看这里，第三秒到第三点五秒之间。”
陈建军指着一条红色曲线，“这是航电系统计算出的最优攻击航向，基于目标运动模型，武器射程，飞机当前状态综合解算出来的。蓝色曲线是飞控系统实际执行的轨迹。”
两条曲线在大约0.3秒内基本重合，像一对孪生兄弟并肩而行。
然后，在某个点，蓝色曲线开始微微偏离红色曲线，偏差不大，只有几度，但在放大的图像中清晰可见。
“是数据传输延迟？”林默问。
“不完全是延迟，或者说，不是单纯的传输延迟。”
陈建军放大那段分离区域，曲线变成锯齿状的细节，“是算法不匹配，航电系统基于目标运动模型和武器性能，计算出的是一条理论上最优的飞行路径。”
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